دستگاه High Torque Stroking Machine (RTO 75) یک سیستم هیدرولیکی صنعتی برای باز و بسته کردن سریع، دقیق و ایمن اتصالات رزوه‌ای با گشتاور بسیار بالا است. این دستگاه برای استفاده در ابزارهای حفاری، تجهیزات سرچاهی، تجهیزات درون‌چاهی، مجموعه‌های تکمیل چاه و سایر اتصالات پیچی سنگین در صنایع نفت، گاز و پتروشیمی طراحی شده است.

این دستگاه قادر است گشتاورهایی تا 75,000 نیوتن‌متر را با دقت بالا اعمال کرده و تمامی اطلاعات فرآیند شامل گشتاور، نیرو و زمان را ثبت و گزارش کند.

کاربردهای دستگاه

دستگاه استروکینگ با گشتاور بالا برای طیف گسترده‌ای از اتصالات صنعتی استفاده می‌شود، از جمله:

• ابزارهای حفاری (Drilling Tools)
• تجهیزات سرچاهی (Wellhead Equipment)
• تجهیزات درون‌چاهی (Downhole Equipment)
• تجهیزات تکمیل چاه (Completion Tools)
• اتصالات رزوه‌ای با گشتاور بالا
• صنایع نفت، گاز، پتروشیمی و انرژی

مزایای دستگاه

• اعمال گشتاور تا 75,000 نیوتن‌متر
• دقت بسیار بالا در بستن و باز کردن اتصالات
• مجهز به سیستم Spinner برای بستن اولیه رزوه با سرعت بالا
• ثبت کامل اطلاعات هر اتصال برای رهگیری و کنترل کیفیت
• سیستم هیدرولیک با فشار کاری پایین و ایمنی بالا
• قابلیت استفاده در شرایط سخت محیطی
• مناسب برای کارکرد مداوم در محیط‌های صنعتی

مشخصات فنی دستگاه

ساختار کلی دستگاه

دستگاه از سه بخش اصلی تشکیل شده است:

• مجموعه مکانیکی
• مجموعه تولید توان هیدرولیک
• مجموعه کنترل

مجموعه مکانیکی

شاسی اصلی

شاسی دستگاه از تیرورق‌های فولادی با ضخامت حداقل 20 میلی‌متر ساخته شده و وظیفه تحمل نیروهای پیچشی و محوری ایجاد شده در حین اعمال گشتاور را بر عهده دارد.

از ویژگی‌های این بخش می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• ریل‌های سنگ‌خورده استاندارد
• حرکت روان هد متحرک
• مقاومت بسیار بالا در برابر بارهای سنگین
• سیستم حرکت طولی توسط موتور هیدرولیکی و چرخ‌شانه

هد ثابت

هد ثابت وظیفه نگهداری و اعمال گشتاور به یک سمت اتصال را بر عهده دارد.

ویژگی‌های این قسمت:

• 6 فک هیدرولیکی نگهدارنده
• اعمال گشتاور توسط دو سیلندر هیدرولیکی موازی
• مجهز به سیستم Spinner
• اعمال گشتاور اولیه تا 2000 نیوتن‌متر
• افزایش سرعت بستن اتصالات

هد متحرک

هد متحرک وظیفه نگهداری سمت دیگر قطعه را بر عهده دارد و باعث هم‌محور بودن کامل دو قطعه در هنگام بستن اتصال می‌شود.

مزایای این طراحی:

• جلوگیری از آسیب به رزوه
• حرکت کنترل‌شده در امتداد محور
• افزایش دقت مونتاژ
• افزایش طول عمر اتصال

سیستم هیدرولیک

سیستم هیدرولیک دستگاه شامل چند مدار مستقل است که هر بخش وظیفه مشخصی را بر عهده دارد.

الکتروموتورها و پمپ‌ها

مدار اعمال گشتاور

• الکتروموتور سه فاز 22 کیلووات
• پمپ پره‌ای
• دبی 80 لیتر بر دقیقه
• فشار کاری تا 200 بار

مدار فک‌های نگهدارنده

• الکتروموتور سه فاز 22 کیلووات
• پمپ پره‌ای
• دبی 100 لیتر بر دقیقه
• فشار کاری تا 200 بار

مدار حرکت طولی و اسپینر

• الکتروموتور 4 کیلووات
• پمپ دنده‌ای
• دبی 12 لیتر بر دقیقه
• فشار کاری 150 بار

سیستم خنک‌کاری

• الکتروموتور 1.5 کیلووات
• پمپ دنده‌ای
• دبی 36 لیتر بر دقیقه
• فشار کاری 100 بار

مخزن روغن

• ظرفیت 900 لیتر
• شیشه نمایش سطح روغن
• دماسنج
• سیستم فیلتراسیون

سیستم خنک‌کننده

• مبدل حرارتی روغن به هوا
• کنترل ترموستاتیک دما

عملگرهای هیدرولیکی

دستگاه شامل تجهیزات زیر است:

• 4 موتور هیدرولیکی دوار
• حداکثر گشتاور هر موتور: 2000 N.m
• 12 سیلندر هیدرولیکی فک‌ها
• حداکثر نیروی هر سیلندر: 140 kN
• 2 سیلندر اعمال گشتاور
• حداکثر نیروی هر سیلندر: 125 kN

سیستم کنترل

سیستم کنترل دستگاه بر پایه PLC طراحی شده است.

امکانات پنل کنترل

• PLC برند LS
• نمایشگر لمسی HMI
• حالت دستی
• حالت نیمه‌اتوماتیک
• حالت توالی قابل برنامه‌ریزی
• کلید توقف اضطراری
• قفل‌های ایمنی سخت‌افزاری

سنسورها

دستگاه به سنسورهای زیر مجهز است:

• سنسور فشار مدار گشتاور
• سنسور فشار فک‌های نگهدارنده
• سنسور دمای روغن
• میکروسوئیچ موقعیت هد ثابت

امکانات نرم‌افزار

سیستم کنترل قابلیت ثبت و گزارش اطلاعات زیر را دارد:

• گشتاور
• نیرو
• زمان
• اطلاعات هویتی اتصال
• مشخصات رزوه
• رسم نمودار گشتاور-زمان
• گزارش نهایی فرآیند

امکانات ویژه دستگاه

• دو سیستم هیدرولیک مجزا برای فک‌ها و جک‌های گشتاور
• شیر پروپرشنال کنترل فشار
• سنسور فشار برای کنترل دقیق سیستم
• سیستم اولیه بستن رزوه (Spinner)
• کنترل نیروی حرکت طولی
• دو زیرسری هیدرولیکی برای سنتر اولیه قطعه
• نمایشگر لمسی 10 اینچی
• شیر تقسیم جریان برای حرکت همزمان جک‌ها
• قابلیت اعمال نیروی محوری تا 10,000 نیوتن
• شاسی فولادی سنگین
• یک مجموعه فک اضافه مطابق سفارش مشتری

ایمنی دستگاه

جهت افزایش ایمنی اپراتور و تجهیزات، دستگاه به امکانات زیر مجهز شده است:

• شیرهای اطمینان هیدرولیک
• محدودیت‌های نرم‌افزاری
• توقف مکانیکی انتهای کورس
• محفظه محافظ پلی‌کربنات
• قفل‌های ایمنی

استانداردها

این دستگاه مطابق استانداردهای زیر طراحی شده است:

• ISO 12100 (ایمنی ماشین‌آلات)
• ISO 4413 (سیستم‌های هیدرولیک)

قابلیت توسعه و سفارشی‌سازی

دستگاه با ساختار ماژولار طراحی شده و امکان توسعه آن وجود دارد.

قابلیت‌های سفارشی‌سازی شامل:

• فک‌های قابل تعویض
• خطوط هیدرولیک اتصال سریع
• ماژول‌های قابل ارتقاء
• نصب سنسورهای سفارشی
• پورت ارتباطی برای سیستم‌های کنترل خارجی

گارانتی

تمامی دستگاه‌ها با یک سال گارانتی عرضه می‌شوند و برای کارکرد طولانی‌مدت در شرایط سخت صنعتی، از جمله محیط‌های با دمای بسیار بالا یا پایین، طراحی شده‌اند.